Паллетайзер без ограждения использует ограниченное пространство

Компания EnSight Solutions объединила коллаборативного робота Stäubli с системой датчиков безопасности Sick, чтобы исключить необходимость в ограждениях при операциях укладки на поддоны.

Ввиду тенденции к тому, что предприятия пищевой промышленности выделяют меньше места для операций по укладке на поддоны, компания EnSight Solutions разработала роботизированный укладчик на поддоны без ограждения, который выполняет свою работу, занимая площадь всего 12 x 5 футов. Система сочетает в себе датчики безопасности Sick и коллаборативного робота Stäubli (кобота). ), чтобы исключить необходимость ограждения.

«С нашими сканерами площади при движении робота у вас появляется зона предупреждения, где свет становится желтым. Он будет перемещать робота очень медленно», — объясняет Хит Клифтон, директор по автоматизации и управлению EnSight Solutions. «Когда вы подойдете ближе, вы увидите красную зону, которая является остановкой безопасности для робота. Когда вы выйдете из этой зоны, он начнет медленно ускоряться. И затем, как только вы попадете в зеленую зону, , он вернется к своей полной скорости».

В отличие от стандартных роботов, полезная нагрузка, которую могут обрабатывать коботы, как правило, меньше. Однако кобот Staübli позволяет использовать более крупную полезную нагрузку. «Что отличает наш кобот-паллетайзер от других, так это то, что он может поднимать до 75 фунтов», — говорит Клифтон. «Если мы собираем одну коробку, мы можем собирать до 18 коробок в минуту. Но с ограничением по весу в 75 фунтов мы можем собирать несколько коробок одновременно, чтобы достичь более высокой скорости».

Stäubli также предлагает варианты коботов с гигиеническими стандартами, подходящими для пищевых производств. «Одним из замечательных преимуществ нашего паллетайзера является то, что он полностью изготовлен из нержавеющей стали», — говорит Клифтон. «Мы используем робота Stäubli, так что это также робот для полной мойки. Это отличное применение для пищевой промышленности. Вы можете разместить его в комнате для полной мойки, если вы там укладываете на поддоны, или в приложение для вторичной упаковки, которое протереть."